各位朋友们新年好[手指比心]春节假期过半，大家的出行计划都执行得怎么样了？

梅梅这里有一个好消息要分享给大家：2月18日，蔚来智能辅助驾驶单日使用里程、使用时长、使用时长占比都创下历史新高，单日辅助驾驶使用里程首次突破1,000万公里[送花花][送花花]感谢各位用户大大们的信任！

在这里，想再次和大家介绍一下这次蔚来世界模型全新版本中一项新的功能：人机共驾。

在城区道路里使用NOP+或者Pilot时，用户可以通过控制方向盘进入人机共驾状态，功能不会退出且会根据干预的方向推演合适的行驶路径来调整速度和方向。如果系统发现这是一次变道，还会帮助补打转向灯。一旦用户停止控制方向盘，系统会立即衔接控制车辆。

不管是人机共驾介入，还是人机共驾退出，或者是人机共驾中的方向盘力矩，都不会对用户造成干扰，整个过程接近于无感。

为什么我们要做人机共驾呢？有两方面原因。

首先是因为原来的用户干预，打方向盘后退出，把车摆正后才能重新启动辅助驾驶，整个过程体验不好。而现在因为蔚来世界模型能力增强，只需要方向盘扭一把，原先的三个动作优化成一个动作，用户的体验更好了。这个用户朋友们可以实际多体会体会。

另一个重要原因，是人机共驾后，原来模型规划轨迹与人打方向盘后轨迹的对照，对我们意义巨大。如果人机共驾的轨迹优于原先模型规划轨迹，那就可以作为训练数据和强化学习的判据。这种即时产生的数据对照，会让模型更多地学习与理解人类驾驶行为。

不过，需要提醒大家的是，在目前的版本中，人机共驾仅适用于城市道路，还没有应用于高速与城市快速路，以及掉头场景目前也没有开放人机共驾。

好了，春节假期还有四天，希望大家愉快度过春节假期，给大家拜个晚年，祝大家马年都能行大运[马上有福][马上有福]

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