#机器人集群控制技术首亮相##今年人形机器人出货量或达数万台#【从舞王到武王，机器人集群控制技术首亮相！宇树科技王兴兴：预计今年出货量达1-2万台】财联社2月17日讯，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，演示了翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等武术特技动作。“去年是舞王，今年是武王。”有网友戏称。

表演结束后，宇树科技创始人王兴兴接受了财联社记者的采访。他介绍，此次参演的G1与H2人形机器人，其核心亮点在于全自主集群控制技术的首次亮相，实现全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可达4m/s。数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复，实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程全自主协同。

王兴兴预计，今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量在1-2万台左右。但他也指出，受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。

“目前的具身智能大脑还不够通用，仍需针对具体场景进行专门的编程。但对于普通家庭而言，每家每户的具体条件千差万别，不可能为每个家庭单独写一套程序。因此，距离人形机器人在大众市场的大规模应用，仍然相对早期。”

对于机器人领域的同质化竞争，王兴兴表示，“随着越来越多的资源和资金涌入这个行业，导致同质化竞争成为非常严重的问题。我倡议大家还是要保持克制，理性竞争，避免恶意、无效的内卷。如果最后大家都开始亏本卖机器人，反而会把整个行业做垮。”（记者 黄心怡） http://t.cn/AXtlGI20