#传祺向往s7ota4.0升级焕新上线#
传祺向往S7在OTA升级4.0版本后，Momenta R6强化学习大模型正式上车，基本原理在于采用了闭环、端到端的数据驱动算法，尤其是深度强化学习技术。简单来说，系统通过海量的真实驾驶场景数据不断自我训练和迭代，像一个经验飞速增长的“老司机”，学习在复杂交通环境中如何感知，如何决策，转化成执行，而不是仅依赖预设的规则。

主要变化包括三方面，首先决策更像人，体验更自然，相比早期版本固定场景的算法，R6通过大模型对驾驶场景的理解更为深刻。能综合考量安全性、舒适性、通行效率等因素，做出更近似人类老司机的平顺决策，例如更线性柔和的刹车力度、更果断安全的变道时机。

第二点就是可以应对更复杂的环境，传统算法对罕见或极端场景处理能力有，比如冬天的雪堆等特殊障碍物，马路上突然出现的加塞等。R6大模型凭借数据驱动学习能力，可以更好地处理没有在代码中明确定义的场景，在复杂环境中也可以交给辅助驾驶。

第三点就是个性化与自适应，新版本引入了可自定义的驾驶风格，比如柔和、标准、敏捷，意味着系统不仅能安全驾驶，还能根据你的偏好调整驾驶策略，这是从单一安全逻辑向个性化舒适体验的提升，就像你突然多了三个老司机辅助，可以根据自己的喜好选择一个，而不是固定的一位。

实验测试

在实际道路与专业场地测试中，R6强化学习大模型表现怎么样？首先是主动安全测试，在专业的AEB自动紧急制动测试中，车辆以60km/h速度直面模拟障碍物（一个假车）。R6可以瞬间识别风险、触发制动，刹车的力道线性稳定，一方面确保车辆在短距离内安全刹停，另一方面避免了车内乘员被急刹冲击。在模拟鬼探头和倒车后方电动车横穿等突发场景下，系统均能完成感知，快速刹车，也就是说，前进后退都不怕。