小米机器人还挺厉害，最近研究成果Xiaomi-Robotics-0刷新了多项SOTA成绩，触觉精密操作技术实现了完全无需视觉的毫米级抓取。

SOTA全名VLA SOTA Leaderboard，该榜单是目前覆盖模型最全（54+）、引用最广的VLA综合排行榜，基于模拟环境的标准化测试。

小米机器人榜单成绩超越了OpenVLA和PI。

OpenVLA就是OpenAI旗下的，一个开源的视觉-语言-动作模型，旨在为机器人提供“通才”式的操控能力。你可以把它理解为机器人的“通用大脑”——它能直接通过摄像头看到的画面和人类的语言指令，生成机器人的具体动作，公认的鲁棒性第一。

OpenVLA却被小米机器人全面超越了。
小米采用MoT混合架构：VLM大脑 + DiT小脑异步推理 + 流匹配
OpenVLA采用传统VLA：自回归/并行解码 + 离散/连续动作
小米存在代际领先。

小米用了更轻量的参数（47亿 VS 70亿），却取得了更优的成绩，学动作不变笨...

小米已攻克“柔性物体”，OpenVLA仍困在学术Benchmark，这都是让人意想不到的。

OpenVLA虽然鲁棒性仍旧第一，常规成功率、多任务、长程任务三个维度已被小米机器人全面接管，OpenVLA开源已超一年，小米居然能有后发优势。

这是2026年AI领域的又一惊喜啊。。。
#小米发布机器人基座模型##机器人春节大赏##过个有AI年#