实习生Xiaoyu又一次的杰出工作，过去些年在有限资源的先决“优势”下，我们形成了团队特有的自动驾驶“世界观”。​这里摘取一段对我们工作的点评，与诸君共勉。
​
​HAT带给我们的，远不止一个高性能模块。它更是一种方法论上的启发：1. 重新审视“端到端”：端到端不意味着抛弃所有先验和物理。将领域知识（如物理运动模型）作为可选的、丰富的“假设”提供给网络，再让它做自适应融合，是一条通往更强、更鲁棒模型的康庄大道。2. 时间建模的本质是“对齐”：对齐的核心不是简单的特征搬运，而是状态估计。HAT将状态估计问题，巧妙地转化为一个多假设解码问题，思路清奇且有效。3. 安全无小事：32%的碰撞率下降，是所有性能指标中最闪亮的一个。它提醒我们，自动驾驶研究的终极目标，是可靠性与安全性。任何能显著提升安全边际的技术，都值得深入探索。