RL算法推导！PPO -> GRPO -> DAPO -> GSPO -> SAPO
在DPO(Direct Policy Optimizatio)之后，后续的典型工作发展路线为：GRPO -> DAPO -> GSPO -> SAPO，在有PPO的理论推导基础(可以看该系列的前几篇文章)后，这些论文的理论推导过程就会容易很多。
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