神策门修筑于明洪武初年，城门名称源于明代驻扎此门的禁军"神策卫"。另有传说，这座城门为刘伯温设计，有"神来之笔"之美誉，故名为"神策"。
神策门外设一道外瓮城，开有两门，两座瓮城城门与主城城门屈曲而开。这种特殊的形制是南京城墙瓮城中极为独特的。
神策门建于明洪武年间的城楼早已毁坏。明天顺五年(1461)，复建城楼，至太平天国时期再次毁圮。清光绪十八年 (1892) 九月，仿淮安府城楼重建，它也是清代重建的城楼中唯一留存至今的。
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