蚂蚁集团首个100%无人厨房已在蚂蚁集团总部正式投入日常运营。该厨房由蚂蚁集团旗下子公司上海蚂蚁灵波（Robbyant）研发的具身智能人形机器人Robbyant R1 接管，实现从点餐到出餐的全流程自动化。

R1是一种轮式人形机器人，拥有34个自由度的灵活关节，高度约1.6-1.75米，通过视觉系统和蚂蚁自研的具身大模型进行任务规划。

机器人能够独立完成超过20个决策步骤 的长序列任务，包括识别并抓取食材、操作锅具、翻炒、装盘以及将菜肴交付给员工。

系统支持约100种菜谱（未来目标可达万道菜肴），能够精准控制火候产生“锅气”，招牌菜包括辣子鸡丁、彩色虾仁和鸡翅等。

厨房内由两台R1机器人与智能无人锅、食材准备机等设备协同工作，形成一套完整的硬件与软件集成系统。 http://t.cn/AXGwmJa2