《瑜伽师地论卷第三十四》弥勒菩萨说

唐三藏沙门玄奘奉诏译（录出）

云何独觉道？
谓由三相，应正了知。
谓有一类，安住独觉种姓，经于百劫，值佛出世，亲近承事，成熟相续，专心求证独觉菩提。于蕴善巧，于处善巧，于界善巧，于缘起善巧，于处非处善巧，于谛善巧，勤修学故；于当来世，速能证得独觉菩提。如是名为初独觉道。
复有一类，值佛出世，亲近善士，听闻正法，如理作意。于先所未起顺决择分善根，引发令起。谓暖、顶、忍。而无力能即于此生证法现观，得沙门果。复修蕴善巧，修处善巧，修界善巧，修缘起善巧，修处非处善巧，修谛善巧故；于当来世能证法现观，得沙门果。是名第二独觉道。
复有一类，值佛出世，亲近善士，听闻正法，如理作意。证法现观，得沙门果；而无力能于一切种至极究竟毕竟离垢，毕竟证得梵行边际阿罗汉果。复修蕴善巧，修处善巧，修界善巧，修缘起善巧，修处非处善巧，修谛善巧故；依出世道，于当来世至极究竟，毕竟离垢，毕竟证得梵行边际阿罗汉果。是名第三独觉道。待续

注：（参考资料）《瑜伽论记》：道中(景云)此正明修习入圣。前方便道初人百劫修蕴等善巧。百劫满已于最后身伏无所有以还修惑。依第四静虑起不净观乃至究竟。此人取后二果。
第三亦是本性独觉。遇佛发心多生修道。乃至能起因乘旨三善根不能入圣。但修蕴等善巧即便命终。于后生身惑伏无所有以还修断烦恼。于五地中随依何地入谛现观。越证那含断烦恼方取罗汉。或时此人住前三善根命终受身。于后身上更起忍等入谛现观。得初果已总断九地修惑超证罗汉。
第三亦是本性独觉。遇佛发心修方便道乃至入圣证法现观。得初学果或证第二未能尽漏而便命终。或作七生或作一来。当无佛世依二果身不取那含越证罗汉。此后二人并是部行。极少不减四生。极多不满百劫。以不及初人故。此第二门意明三种独觉初殆发心修方便道
(基云)第一初发心时值佛修百劫已成果麟角。今论别说经百劫已值佛世。又解百劫中虽修行未修蕴等善巧。经百劫已值佛世方修蕴善巧。在后身方成道麟角。
第二道先值佛为说法。不满百劫修。或九十劫。乃至一劫修习已。于暖等位中修习蕴等善巧。于此身不能证极果。或证初果或家家七生一往来一间等。于后身得独觉果等。
第三道值佛修习已于此身得初果。或七生家家一间一往来等果。后修蕴等善巧于当来世证独觉无学果。
若依智论二十六卷云。辟支佛有二种义。一名独觉二名因缘觉。如上说独觉者。是人今世成道。自觉不从他闻。是名独觉辟支迦佛。独觉辟支迦佛有二种。一种本是觉人。在学人中生。是时无佛。佛法灭。是须陀洹已满七生。不应第八生。自得成道。是人不名佛不名阿罗汉名为小辟支迦佛。与阿罗汉无异。或有不如舍利弗等大阿罗汉者。
大辟支佛百劫中作功德增长智慧。得三十二相分。或有三十一相。或三十二十九相乃至一相于九种阿罗汉中智慧利胜。于诸深法中总相别相。能入久修习定。常乐独处如是相。名为大辟支迦佛。
又若准十地论以一行一果为胜说也。