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#一条音频告别2025##微博声浪计划# 稚晖君团队发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，身高0.85米、体重15公斤，折叠后可塞入双肩包。核心突破在于自研微型化QDD准直驱关节，支持全身力控交互，还通过1.5米跌落测试。构建全链路开放体系，硬件开源、软件零门槛，兼具科研工具与生活伙伴属性，引发行业热议。 http://t.cn/AX4ebIdi

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