一个你从没听说过的变电站发生了火灾，导致打车出门的你上班迟到。物理世界的“蝴蝶效应”，引出了“红绿灯停工，所以自动驾驶汽车不知道怎么开”的corner case，这事很有意思。

真实物理世界偶发的这些corner case，编剧都不一定想得出来，这些问题靠规则是写不完、也解不完的。我们相信，真正的自动驾驶应该让车具备像人一样理解世界、思考问题的能力，不仅可以理解此刻的道路状况，还能通过思考推理，处理从未遇到的状况，甚至预判未来的发展，像老司机一样随机应变。我们的第二代VLA模型，采用的就是这种技术方案。

正巧，上周我在北美体验了Tesla的Robotaxi，遇到过这么个情况，同样一段道路临时封路，就算导航没有及时规划正确的路线，FSD在到达路口后也能自主改变行规划，绕开封闭道路。而同样的场景，Waymo却无法“思考”，最后在警察移开路障后才能通行。

试完Tesla之后，我有个非常直观的感性感受：Tesla的Robotaxi所用的就是FSD的standard模式，L2车型的模型直接复用到了L4的Robotaxi上。对于Robotaxi的技术路线，特斯拉和我们的思考高度一致，小鹏的Ultra车型和Robotaxi会共用一套底层模型。我们坚定地认为，第二代VLA会让我们从L2走向L4。 http://t.cn/AXUkwkmr