无障碍环境建设是保障残疾人、老年人等交通弱势群体自主、安全通行道路的重要措施，更是保障残障群体绿色出行权利的必要途径。研究团队利用自主研发的、可安装在轮椅上的智能感知设备——IoT一体巡检机，以居住在北京的10位轮椅出行者为研究对象，通过与生活日志调查的图像标签和文本数据进行交叉分析，并采用Mapping活动工作坊与人行道铺装材料颠簸度实证研究来分析轮椅出行者道路选择偏好及原因。研究发现，相较于人行道，轮椅出行者更偏好选择非机动车道作为通行道路；不合规的路缘坡道、缺乏平整化的树池、通行宽度受限、路面铺装颠簸等是轮椅出行者在人行道无障碍环境中面临的主要问题。此外，研究从城市规划和交通管理层面探讨了新型出行工具的非机动车道路权的包容性需求与挑战，探索了对城市道路无障碍环境进行评估与构建交通弱势群体需求叙事的可能性，为支持适应性道路改善策略提供了实践经验与技术支撑。 http://t.cn/AXUtJUdw