由切洛梅院士领导的第52实验设计局研制的D-8海基导弹系统，配备UR-100M弹道导弹。

1962年2月，在皮聪达举行的苏联国防委员会会议上，V.N.切洛梅提出研制UR-100通用洲际弹道导弹（首批通用型导弹），其射程达11,000公里。该提案旨在通过单一导弹实现三大战略目标：

大规模部署陆基UR-100通用洲际弹道导弹，以应对美国"民兵"洲际导弹的部署；

将UR-100导弹用于"冲锋"战略反导系统，作为该系统的远程拦截梯队；

将UR-100M海基型洲际导弹配置于潜艇部队。

1964年苏联政治领导层更迭后，海基导弹项目与"冲锋"反导系统计划均被终止。

UR-100M导弹潜射平台（PSU）概念草图——该导弹的潜在搭载方案之一