11月2日，第十五届全国运动会火炬传递在香港、澳门、广州、深圳四城同步启动。这是全运会史上首次跨境火炬传递，也是火炬首次走进香港和澳门，而深圳站的“0号火炬手”——全球首款5G-A人形机器人“夸父”，更让这场传递充满科技感。
当天9时许，深圳莲花山公园的传递现场，“夸父”手握1.6千克重的火炬，没有技术人员陪跑，在第二棒与第三棒之间精准完成接棒。这是全球首次由人形机器人独立完成火炬传递任务，打破了以往机器人需遥控辅助的模式。
这款机器人由乐聚智能（深圳）股份有限公司自主研发，此前经过机器人马拉松、上千公里跨城操控等实战验证。此次传递路线从深圳市民中心经莲花山长廊到市民广场，沿途设备密集、网络环境复杂，但“夸父”通过高清视频回传，由云端判断路线，全程自主完成动作。
为确保“夸父”机器人的运行传递丝滑顺畅，中国移动对沿线20多个站点开展系统优化，保障机器人动作控制、视频回传与远程监控同步进行；华为则提供5G-A解决方案，通过双频融合设计实现高低频协同覆盖，并采用新型天线材料构建立体信号网络，精准匹配机器人的交互需求。得益于5G-A技术在容量、速率、时延等方面较以往通信技术的大幅提升，“夸父”的多模态数据传输得以稳定可靠，这也标志着5G-A与具身智能的融合迈入新阶段。
当天下午，四城的火种汇聚广州，在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式，为11月9日晚的全运会开幕式主火炬点燃做准备。