25-10-31 08:54 微博认证:互联网科技博主

#机器人# Helix 神经网络:改写机器人智能边界

传统机器人像按剧本演戏的演员,只能执行预设动作。而搭载 Helix 神经网络的机器人,就像拥有了自主学习能力的学徒。它能通过视觉、语言 、动作三模态融合,可以把把杯子放桌上的语音指令分解成为识别杯子、判断重心、调整抓握力度的连贯动作,哪怕杯子里有水也不会洒出。

Helix 神经网络的工作分配机制。Helix 的系统 1 以 200 赫兹高频运转,相当于人类本能反应,负责手指微调等实时动作;系统 2 仅 7-9 赫兹低速运作,类似深度思考,处理语言指令与场景判断,二者分工比人类大脑的左右半球更清晰。

表层网络处理实时感知数据,深层网络储存千万次实操经验。就像人类骑车时不用刻意思考平衡,机器人也能本能般完成复杂动作。同一组神经网络权重能同时控制头部、手腕、手指等上半身部位,甚至支持两台机器人协同作业,比如传递物品或共同处理长距离任务,无需额外适配程序。

传统 VLA 模型需数万小时数据训练,而 Helix 仅用 500 小时监督数据就实现泛化能力,靠机器人自主反向标注视频生成指令,它可在嵌入式低功耗 GPU 上运行,无需依赖云端算力,哪怕家庭断网,机器人仍能完成开抽屉、递物品等任务,安全性远超云端依赖型系统。#AI创造营##AI生活指南##微博兴趣创作计划[超话]# http://t.cn/AXAq3sKW

发布于 山东