机器人产业链中的“T链”是特斯拉人形机器人供应链的简称，被视为本轮科技成长反弹中最具攻击性的主线之一。当前板块经历调整后，机构普遍认为已出现“黄金坑”布局机会。以下是最核心的龙头公司名单，按产业链环节分类，并附最新催化逻辑：

一、T链核心Tier1（直接配套特斯拉）
公司 环节及最新催化

三花智控 ： 关节总成+热管理 ，大功率关节总成已批量供货，送样Optimus Gen3

拓普集团： 旋转执行器， 北美基地扩产，2026年产能瞄准100万套

北特科技： 行星滚柱丝杠 国内唯一车规级丝杠量产，特斯拉线性关节独供

鸣志电器： 空心杯电机， 全球第三家量产，Optimus灵巧手单机价值量2000元

浙江荣泰： 轻量化结构件 特斯拉审核通过，2025Q4开始批量交付

二、核心零部件（减速/传动/传感）
公司 环节及最新催化

绿的谐波： 谐波减速器， 国内市占率超60%，特斯拉验证通过，2025年产能扩张至200万台

双环传动： 行星减速器， RV减速器打破日本垄断，切入特斯拉供应链，2025年目标营收50亿元

汉宇集团 ：同服电机， 子公司同川科技专注机器人电机，特斯拉送样阶段，2025年有望放量

柯力传感： 六维力传感器， 国内唯一量产，特斯拉Optimus Gen3批量应用，单价超5000元

奥比中光： 3D视觉传感器， 微软Azure合作，特斯拉Dojo超算训练数据供应商，2025年订单翻倍

三、Tier2（间接配套/技术同源）
公司 环节及最新催化

埃斯顿： 工业机器人本体 国产龙头，2025年机器人销量目标3万台，特斯拉工厂潜在供应商

汇川技术： 伺服系统 国内市占率第一，特斯拉供应链潜在受益者，2025年机器人业务翻倍

大华股份： 机器视觉， 特斯拉超级工厂摄像头供应商，Dojo超算数据训练核心标的

海康威视 ：工业相机， 机器人视觉系统龙头，特斯拉供应链潜在受益者

四、软件/大模型（机器人“大脑”）
公司 环节 及最新催化

科大讯飞： 多模态大模型 ，机器人自然语言交互系统，特斯拉Optimus潜在合作伙伴

商汤科技 ：计算机视觉， 机器人视觉大模型，特斯拉Dojo超算训练数据供应商

五、材料与轻量化
公司 环节 及最新催化

中研股份： PEEK材料， 人形机器人轻量化核心材料，特斯拉验证通过，2025年产能翻倍

沃特股份： 特种工程塑料， 机器人外壳/结构件材料，特斯拉供应链潜在受益者

当前“黄金坑”逻辑：
1. 调整充分：T链核心公司平均回调30%-40%，估值回到2023年启动前水平
2. 订单催化：特斯拉Optimus Gen3将于2025Q4小规模量产，2026年目标10万台
3. 技术突破：国内行星滚柱丝杠、六维力传感器等核心零部件实现国产化突破
4. 政策加持：工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年量产目标

风险提示：特斯拉量产进度不及预期、技术路线变更、行业竞争加剧