💧#UCL#的 BlueROV2 潜水机器人迎来了它的首次挑战——它能试水成功吗？！

该项目由 #UCL计算机科学系# （机器人与人工智能研究组）与遗传学、进化与环境系（人类与自然实验室）联合开展 🤝

这台水下机器人未来将被投入河流中，帮助 UCL 的研究人员研究水污染对生态环境的影响。♻️

这次测试主要是为了检查机器人的运动表现和定位能力。它会同时运行 SLAM（同步定位与建图）系统，通过声呐和摄像头“感知”周围环境。整个测试都有缆线连接并由研究人员全程监控，机器人的目标是绘制出河流的水下地图。

建图是关键的第一步，它能让机器人在河道中安全导航、主动监测污染，为UCL今后的河流健康研究打下基础。📡

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