宇树G1新技能Get，弯腰搬东西、坐下、躺平……
PhysHSI提出了一种基于对抗运动先验的强化学习算法，通过模仿人类动作风格、融合任务奖励与感知约束，使人形机器人能够在真实场景中实现自然、泛化且鲁棒的场景交互行为。 http://t.cn/AXzElJXu
发布于 山东
机械科技
宇树G1新技能Get，弯腰搬东西、坐下、躺平……
PhysHSI提出了一种基于对抗运动先验的强化学习算法，通过模仿人类动作风格、融合任务奖励与感知约束，使人形机器人能够在真实场景中实现自然、泛化且鲁棒的场景交互行为。 http://t.cn/AXzElJXu