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以下是三款人形机器人在2025年的能力对比，采用段落形式呈现：

Tesla Optimus（版本2.5）目前具备基础的步态控制，能以更自然的脚跟-脚尖方式行走。它可以完成一些简单的家务任务，例如开关橱柜、拉窗帘、撕纸巾、丢垃圾袋等，也能在工厂中搬运汽车零件。Optimus采用统一神经网络进行控制，通过模仿人类视频学习技能。虽然它能表演功夫动作并与人互动，但主要仍在结构化环境中运行。目前的限制在于手部尚未完成设计，缺乏精细抓握能力，实际搬运能力也低于理论值。

Figure 01/02由 Figure AI 开发，强调通用性和自主学习能力。Figure 02已能在真实家庭环境中完成洗碗、洗衣、搬运杂货等任务，适用于家庭、制造业、物流和零售等多个场景。它具备灵活的手臂和腿部，能爬楼梯、开门、使用工具，并能根据环境自主调整行为。虽然尚未大规模部署，但已进入商业客户测试阶段，展现出强大的实用潜力。

Boston Dynamics Atlas（电动版）则以动态敏捷性著称。它能完成跳跃、翻滚、快速恢复平衡等高难度动作。新版本配备了GR2三指手部，具备对掌拇指和触觉传感器，可进行精细操作。Atlas整合了大型行为模型（LBM），能协调全身动作并自主调整任务策略。虽然目前仍以研究为主，未进入消费市场，但在工业演示中已展现出极高的复杂任务执行能力。

综上所述，在目前的情况下，特斯拉的Optimus的表现其实是低于其他两个同行的。 如在研究和制造方面不突飞猛进，很难维持如今的高昂股价。