纽伦堡城堡始建于1040年，曾是神圣罗马帝国（第一帝国）皇帝的行宫。与中华帝国不同，神圣罗马帝国的皇帝不是世袭，而是选举产生的，由七大选帝侯（有皇帝选举权的诸侯国国君）选举帝国皇帝。1356年，查理四世的“金玺诏书”规定，神圣罗马帝国每一位新当选的皇帝必须在纽伦堡举行首次帝国国会会议，这座作为皇帝行宫的城堡的重要性也就不言而喻了。作为纽伦堡的旅游打卡景点，城堡不收门票，任意出入。值得一提的是，城堡的公厕也是免费的。
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