舱外暴露实验材料样品回收的流程：将载荷转移机构伸出至工作舱——安装连接工装——安装载荷适配器被动端——载荷转移机构收回至货物气闸舱——载荷转移机构伸出至货物气闸舱外——机械臂将舱外暴露载荷安装至载荷转移机构上——载荷转移机构带着载荷收回并伸出至工作舱——航天员卸除载荷和其中的样品