之前我发微博讲过现在辅助驾驶两个主流的新架构，一个是WA，一个是VLA。
在中国，WA的代表企业是华为，VLA是理想。
我已经试过了华为的WA，和理想的VLA。并且我也刚刚对比试过这两家的上一代辅助驾驶。
这条微博我用非常简短的文字表达一下这四个东西分别是什么感觉。

【先捋清楚版本，不然乱】

华为的WA，官方叫WEWA，WA不用说了，是业界通用叫法，World-Action，世界行动模型。WE是World-Engine，世界引擎。华为的这个世界引擎是一个云端的虚拟世界，主要是用来训练WA模型的。这个东西其实各家都有，只是华为把它放在自己这一代模型的名字上了，所以大家不用诧异，WEWA就是WA。在华为的辅助驾驶版本里面叫：「ADS 4」。
而ADS 4之前的，以模仿学习为主的模型那个阶段，最后的版本我试的是「ADS 3.3.2」。

理想的VLA，官方中文名叫司机大模型。因为VLA是业界的通用名称，所以我们也不用再解释这个命名了。我试过一个比较早期的版本，版本号是「V13.几」。
理想在这之前的，以模仿学习为主的阶段，也就是当时说的端到端+VLM，最后的版本是V13。

可以看出来，虽然都切换到了新一代的模型，但两家的命名方式不同。
华为是直接把大版本号+1了，而理想暂时还没有把大版本号+1。
两家我都可以理解，这个到最后再说。

【具体表现】

先说上一代模型。

华为的V3.3.2可以做到很高的通行效率，博弈很强，比如说需要变道的时候，即便后车比较近，也更可能选择直接变道，行人距离不算太近的时候，会选择直接通行。
它这个优势就是通行效率高，你会感觉车开得很快。劣势是道德感比较弱，礼让相对少一些。而且有时候动作比较激进，舒适度稍微弱一点。

理想的V13体感上通行效率不如华为，实际不知道，因为我没有两车同步行驶。但是理想的道德感比较强。基本上不会出现别车或者不礼让行人的情况。另外就是舒适度更高，也更不容易让人害怕。

简单总结就是，两家的能力非常接近，但风格不同，华为更像“老司机”，理想更像“职业司机”。我正在写的对比节目里面，会详细说。

接着说最新的模型。

两家的通行效率都不如原来。两家的动作都更丝滑，基本都已经感觉不到像原来那种犹犹豫豫的方向盘颤抖的情况。可以感觉到华为还是偏重通行效率，但是也在舒适度和安全感上下了功夫。理想的安全感和舒适度有了进一步提升。

在体验上唯一有一个直接的差别是，理想现在支持一些比较简单的语音遥控，比如增加和减少巡航速度、这条路以后开多快、超车、变道、保持在某个车道行驶、靠边停车、停在前面的白车后面等等这种。目前华为不支持语音控制，至少我试的那台车上不支持。

整体来说，现在两家风格上的差异比原来更小了。通行效率都不如原来的原因，浅层次理解就是新模型还在一个比较早期的阶段，模型能力还没有被开发出来。

但是，不论是WA还是VLA，他们的上限都远超过上一代模型。所以，各位请给华为和理想一些时间。
如果你现在试到了他们的最新版本的辅助驾驶，并且你对之前的辅助驾驶很了解，那么你可能会感到有一丢丢的失望。先别下结论，等等看，他们的进步应该都很快。
如果你对之前的辅助驾驶不了解，而试到了目前最新的版本，你可能会觉得它们非常好用，很像人类在开车。因为对于刚刚接触辅助驾驶的朋友来说，安全感是最重要的。而目前这两家都是在安全感上下功夫。

OK。大概就是这样了。说少写一点，还是写了1300多个字。关于WA和VLA分别是什么，我在之前的微博里写过，入口在这里：http://t.cn/AXhcXWia

对了，上面说最后再聊一下那个版本号的问题，刚才忘写了，现在补一句。华为把大版本号+1了，理想暂时还没有+1。两个我都能理解。不管现在表现怎么样，毕竟已经切换到新一代架构了，所以华为把版本号+1没什么问题。理想之所以没有加1，我猜是因为他们觉得现在这个体验还不足以达到他们认为的下一个版本的程度。估计不久之后，版本会变成V14。