位于旧金山的设计工作室Whipsaw推出了一款最先进的机器人按摩床，名为Aescape。这台机器配备了一对金属手臂，上面装有硅胶填充的“手”，设计模仿人类的触感，提供深层组织按摩。Aescape的创始人埃里克·利特曼（Eric Litman）最初制作了一个原型，然后与Whipsaw合作将最终产品带入市场。
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