龙树菩萨有本著作，记录了和好友乐行国王往来的书信，叫《劝诫亲友书》。书中对正知与正念有很扼要的解释。因为乐行国王起初对佛法不太有信仰，龙树菩萨为了把他引入佛门，常用书信劝诫国王要行善，告诉他有关因果业报的道理，教导他如何发菩提心、如何运用正知与正念来修持等等。他对乐行国王说过：“自在，正知正念是善逝所讲的唯一解脱之道，要近道而成就，必须依靠这两者。没有正知正念，一切法会自然消失。”

古代的印度国王很有权势，做任何事都可以随心所欲，所以他称乐行国王为“自在”；“善逝”是指佛陀；“近道”是快速成佛的捷径。他告诉乐行国王，一个想快速成就的人，依照佛陀所讲的法实修时，必须依靠正知与正念。因为正知与正念是唯一的解脱之道。修行人对行、住、坐、卧，由身、口、意三门所表现出来的一切，要小心护持。一旦失去正知与正念，一切法都会消失。