蔚来世界模型问答来到第3期，坊间消息第2版已经送审，估计不用多久就可以跟大家见面

初版上线的新功能停车场自主寻路，很多用户有所疑问，自主寻路是不是等于语音控车？

答案是否定的，蔚来「停车场自主寻路」可以理解为自由交互、无图环境构建、环境理解能力的结合体，跟语音控车不是一回事

虽然说现在这个功能是尝鲜，但是NWM确实具备能像人一样能力，在陌生的停车场中找到出口，或者找到前往的楼栋，商场的停车场成功率还不错，一次不行，再尝试一次，基本就能出去了

后续计划做找电梯厅，停车场片区等场景。建议先把成功率优化一下

对于Banyan和Cedar平台的潜力，这篇文章说的是还有极大的可挖掘潜力，会保持迭代的节奏，我相信不会有人质疑蔚来的算力不够，尽快挖掘才是

全新自研芯片，全新架构的辅助驾驶如期跟大家见面的背后是什么？

今年全新交付的ET9以及5566，都搭载自研的神玑NX9031芯片，试驾的时候可以说就是什么辅助驾驶的功能都没有（换电自动泊入除外[doge]当时说全新版本6月推送，这次有做到，Cedar S的辅助驾驶一镜到底，我们也给大家做了，大家感兴趣可以看这里：http://t.cn/A6Fa6E9t

背后是蔚来构建了从底层硬件到软件全链路的自研体系，从芯片到工具链、软件全部都是自己开发，友商发布会群访的时候也提过这个事情，是个非常艰辛的事情，所有自研芯片的厂商必须干出来，文章也说全链路自研之后，就不存在被动等待芯片供应商的软件完全就绪，Banyan 四颗Orin-X跟英伟达一块点亮，这里面为行业确实做了很多准备工作

现在全部自研，蔚来可以做到更加高效，所以做到了Cedar/Cedar S的软件快速适配跟上车

目前Cedar的表现，我们有理由相信现在的底层还在优化当中，新的芯片的能力并没有完全释放出来，但是也有很多小惊喜了，更早的静态绕行处理，更好的舒适性，硬件的能力是更强的

前段时间不少车友都反馈了现在NWM存在的一些问题，几个大的体验不佳点，真的要更快去给大家解决，频率跟质量都要上来才行

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