北京大学 - 灵初智能联合实验室首次从动作词元化（action tokenization）视角，提出统一理解 VLA 模型的新框架。综述系统分析了八种主流 action token，探讨了不同动作表示背后的能力支撑、数据扩展策略和适用场景，明确了未来的架构趋势与关键挑战。论文由灵初智能 00 后联合创始人陈源培与北京大学人工智能研究院助理教授杨耀东共同担任通讯作者。 http://t.cn/A6F7e7Ru
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北京大学 - 灵初智能联合实验室首次从动作词元化（action tokenization）视角，提出统一理解 VLA 模型的新框架。综述系统分析了八种主流 action token，探讨了不同动作表示背后的能力支撑、数据扩展策略和适用场景，明确了未来的架构趋势与关键挑战。论文由灵初智能 00 后联合创始人陈源培与北京大学人工智能研究院助理教授杨耀东共同担任通讯作者。 http://t.cn/A6F7e7Ru