佛教实修中，强调忏悔罪业，我们要忏悔清净去除的障蔽罪业，概说共为四种：业障、烦恼障、所知障及习气障。

一、业障：分为自性罪和佛制罪。

1、自性罪：本质上属于罪恶的行为，即为自性罪。无论是不是信佛，诸如杀生、偷盗等十不善业和五无间业，皆属于罪业。造作了自性罪，连投胎到三善道：天道、阿修罗道、人道都会受到障碍，并极有可能落入地狱道、饿鬼道、畜生道受苦受难。

2、佛制罪或遮罪：本质上并无罪恶可言，而是违犯佛所制定的戒律，如违犯外别解脱戒、内菩萨戒、密三昧耶戒。违犯佛制罪亦会障碍生于三善道，并障碍成就菩提果位。

二、烦恼障：贪嗔痴慢疑等五毒能够滋生烦恼，扰乱众生之心性。因会障碍众生圆满六度、离苦得乐，故称之为障。烦恼障因“我执”而生，会障碍获得声闻、缘觉等解脱之果位。《成唯识论》记载：“谓执遍计所执实我萨迦耶见而为上首百二十八根本烦恼，及彼等流诸随烦恼，此皆扰恼有情身心，能障涅槃，名烦恼障。”

三、所知障：即为对所知境界之障碍。所知障比烦恼障更细微。《成唯识论》记载：“谓执遍计所执实法萨迦耶见而为上首，见、疑、无明、爱、恚、慢等。”《宝性论》中弥勒菩萨说：“三轮诸分别，许为所知障。”

四、习气障：无始以来身口意造作的一切业力，于心之相续中残存，会障碍成就佛果。习气障比所知障更为细微。亦有认为习气障是所知障内极其细微的部分。依靠修行，虽然现行、种子可灭，但相当长的时间内，习气依然难以断除。就如同将茶壶内的茶倒掉，茶杯里依然还会存有茶叶的香味。