#小鹏G7公开实测AEB刷新行业纪录# 车展上大师兄有一页PPT引起很多鹏友关注，提前预告了鹏厂在主动安全上面最近有会大动作

最近大家能看到，G7作为马上要发布的重磅新车，主动安全给G7的礼物就是首发鹏厂增强版AEB，视频切片看的比较多，如果能现场体验的话？

于是，我们上周到上海智能网联汽车技术中心去体验了一波，我们在之前有提到，我们去的时候是摸底日，并不是真正对外的测试日，所以理论上，我们能够看到增强版AEB在各个场景下面的最真实的表现，然后因为小特的加戏，也在这次，我自己上手亲测了AEB

鹏厂增强版AEB基于AI鹰眼纯视觉方案+毫米波雷达，前向响应速度是0-150km/h，后向AEB响应速度是0-40km/h，非常多的场景下都做到了130km/h的刹停，对静止车辆，对行人，对VRU，消失的前车，现场我们都有看到，我们会挑几个我们上车的场景来聊，我们也会发一期关于小鹏AEB的体验视频，大家可以看看

*130km/h对静止VRU，系统在车速131km/h的情况下，很远就识别到VRU，屏幕给出刹车的警示提醒，不过在这里SR还没有显示，系统提示要早于SR

这个时候AEB介入开始制动，稳稳刹住

在130km/h的车速下，系统不会一脚踩死，而是采用了两段式的制动，初段是还算柔和的制动，到60km/h车速，制动力一下就上来了，直接刹停

我跟产品经理聊了这个话题，他说这里AEB触发制动，不同车速的制动力度/方式不同，高速场景下，就会像上面这样操作，照顾到用户的舒适度，但同时对感知，对介入时机判断，都有更高的难度

*130km/h对静止行人，模拟高速上遇到行人的情况，这个场景系统介入的时机很早，另外制动的力度也非常大，刹停之后跟行人的距离也是最远的，我估计是行人场景有专门单拎出来训练，我们测了两次都是类似的距离，这个操作，就尽可能保证更大的安全空间

*然后是80km/h对锥桶，我们一开始是横置锥桶，系统83km/h情况下，比较远在SR就开始提醒，但是AEB没有那么早介入，系统紧接着给了提示音，在距离锥桶比较近的时候，一脚非常大的制动刹停车辆

锥桶场景留给系统反应的时间非常少，AEB基本都是一脚踩停

横置场景小特觉得过于简单，然后把锥桶改成斜向

然后这个场景，测试小伙伴说要不肉爸你来吧，我就上去测了一波

斜向布置触发的时机更晚，SR没有给出提醒，系统在很近的时候给了声音提醒，然后紧接着就触发了AEB，刹车力度更重，确实这个场景会更难一点

所以这个强度上的有价值，也看出了鹏厂的AEB的能力确实挺强，如果为了「应试」而做AEB，只需要搞定对车、两轮车、行人场景就行，没必要做非标物体的场景，但是增强版的AEB做了对锥桶的场景

就聊这几个吧，有空大家可以看看视频，我自己的感受是鹏厂的同学很有自信，现场的表现也很稳，就对得上这个自信，鹏厂的主动安全是进步很大

主动安全的演进对于用户的收益是能预见的，就是四个字，减少事故，不论是什么技术路线，都得把安全做好，安全就是底线。