#北京实习# 宇树科技北京分公司 电子工程师实习生
岗位职责：
1. 协助完成机器人产品 PCB 和 FPC 的布局、布线工作，学习并参与 Gerber 文
件的输出流程；
2. 协助建立和维护 PCB 元器件封装库，参与整机堆叠的设计工作。
3. 参与硬件模块的调试工作，协助解决调试过程中出现的问题。
4. 协助编写设计文档、调试手册，参与 BOM 的优化工作。

岗位要求：
1、全日制统招本科及以上学历，电子、通信、自动化、控制工程、集成电路或
相关专业。
2、具备扎实的数字电路、模拟电路基础知识，能够理解原理设计和器件规格书
的内容。
3、熟悉嵌入式系统的硬件结构及资源限制（如内存、处理能力等）。
4、掌握 STM32、ESP32、Raspberry Pi 等至少一种单片机的开发全流程，具备
FreeRTOS、uCOS 等 RTOS 移植经验。
5、熟悉 ROS 系统，掌握 I2C、SPI、CAN 等通信协议，具备多传感器数据融合
开发经验。
6、具备嵌入式硬件调试能力，能够及时解决调试过程中出现的问题。
7、能够与机械、算法团队协同完成系统联调，解决机电耦合问题。

岗位待遇：
350-500rmb/day；
较为扁平的汇报体系；结识志同道合小伙伴；清华科技园办公环境
投递邮箱：3818562730@qq.com