环动科技（浙江环动机器人关节科技股份有限公司）
招股书
1、发行人主营产品为 RV 减速器，产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，RV 减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。
2、2021 至 2023 年各年度，发行人 RV 减速器产品国内市占率分别为 10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为 51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市场占有率分别为 5.06%、4.70%、3.91%，彰显了发行人产品的国产替代特征
3、减速器、减速机
RV 减速器、RV
谐波减速器
行星减速器、行
星减速机
伺服系统
控制器
摆线轮
针齿壳、针齿圈
曲轴
行星架
4、2021 年进入中国工业机器人市场出货量排名前十，2022 年和 2023 年分别上升至第六位和第二位，已超越部分国际知名品牌。
5、毛利率最近三年持续增长
6、双环传动仍为公司控股股东
7、公司采购的原材料主要包括轴承等外购配件、毛坯件、钢材、工装刀具、辅料等，此外，公司部分加工工序委托外协加工，如锻打加工、机加工及热处理等。
8、报告期内，公司重要供应商包括八环科技集团股份有限公司（上市辅导、轴承）、晋城市金工铸业有限公司、中信特钢（000708.SZ）、无锡三立轴承股份有限公司、江苏南方精工股份有限公司（002553轴承）等。
9、中国机械通用零部件工业协会、中国机器人产业联盟、中轴协
10、公司主要客户包括埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡诺普、爱仕达（002403.SZ） 旗 下 钱 江 机 器 人 、 新 时 达 （002527.SZ）、 新 松 机 器 人（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等一批知名品牌制造商和上市公司，并实现对国际机器人公司的供货。
11、2021 至 2023 年度，公司 RV 减速器产品国内市占率自 10.11%增长至 18.89%，仅次于日本纳博特斯克。
12、RV 减速器产品收入占公司主营业务收入的比例为95.06%
13、可比公司
绿的谐波、中技克美的主要产品为谐波减速器，中大力德的减速器产品中包括部分 RV 减速器。
14、前五名客户
南京埃斯顿自动化股份有限公司[注 1] 15,973.11 51.61%
埃夫特智能装备股份有限公司 7,821.53 25.27%
成都卡诺普机器人技术股份有限公司[注 2] 2,845.10 9.19%
浙江钱江机器人有限公司 1,107.68 3.58%
上海新时达机器人有限公司 759.74 2.45%