25-06-18 14:13 微博认证:博世中国官方微博

博世中国研究院与清华大学AIR团队联合发布突破性研究成果DiffVLA,成功实现通用机器人控制框架π0的VLA范式在动态交通场景中的创新应用。

该研究通过深度改造"视觉-语言-动作"范式,攻克了传统端到端方法在自动驾驶领域的多种难题。
 
在CVPR 2025的NAVSIM v2 End-to-End Driving Challenge赛道中,该技术方案以45.0 EPDMS的优异成绩排在第二位。该赛道的测试数据集通过引入有反应的交通参与者和逼真的合成多视角相机图像,对算法的全面闭环鲁棒性和泛化能力提出了极高的要求。

博世和清华提交的方案在无责碰撞率、可行驶区域合规性、车道保持与舒适性指标均表现出色,为行业树立了新标杆!#智能出行来个博世#

发布于 上海