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岩羊为中等体型，其大小介于山羊和绵羊之间，形似绵羊。其体长在115-165厘米之间，尾长10-20厘米，肩高75-90厘米，雄性体重在50-75千克之间，雌性体重在20~50千克之间。
岩羊头型狭长，颌下无须，上、下唇及耳内均为白色；它们拥有健壮的身体，强壮的肩膀，宽阔的胸部和粗壮的腿；它们的皮毛从灰褐色到板岩蓝色不等，因此也俗称蓝羊，由于其体色接近岩石的颜色，所以它们在裸露的岩石处静止时很难被发现，其体背为灰褐色，腹部和四肢内侧为白色，前后肢的前面有黑色的条纹，蹄侧具有一个圆形白斑。
雌雄岩羊在形态上有些许差异。首先，雌雄岩羊均有角，但是雄性岩羊的角粗大，向外分歧且角间距很宽，两角呈V形，向后外侧弯曲；而雌性岩羊角细短，角基偏向上渐细尖。其次，雌雄岩羊在分离其上背部处有一个条纹，雄性呈黑色，而雌性呈白色。此外，雄性较雌性头较大 http://t.cn/A6gRzOJv