一个简单的事实：

- 纯视觉的车型，还没有量产超过 100km/h 刹停能力的AEB自动紧急制动；

- 视觉+激光雷达的车型，量产了超过 120km/h 刹停能力的AEB自动紧急制动，还有更极限的AES自动紧急避让。

至于原因：
AEB是辅助驾驶所有功能中工作时间【最长】的，失效成本【最高】的；
所以，【误触发率】需要打磨到【极低】，才能量产交付给用户。
对应着的，对于障碍物空间位置的感知【准确率】需要做到【极高】。

如果要做到120km/h以上的AEB刹停速度，基本在150m的障碍物空间位置的感知【准确率】就需要做到【极高】。

今天的纯视觉基本不具备这个能力，视觉的优势在于信息丰富，语义理解潜力大，并非空间位置的感知准确率。