制造的根本问题是“等待”的问题，所有的等待都是负的利润，从等待产生的原因来分等待分“工艺等待”、“资源等待”、“管理等待”，从等待作用的范围来分等待有“内部等待”和“外部等待”。在“人机料法环”的要素中“环”是边界，规定其它四个要素的作用范围。其它四个要素中“法”是来自不同体系对“人机料”的相互关系的控制。在一定的技术条件下，强调“人机”两个要素的速度其改善空间已经十分有限，而“法”的变革才是真正的大块头的空间。“工艺等待”是技术设计规定的合法等待，在工艺不变的条件下是不可消失的等待，解决的办法是把造成等待的操作从主序上分离出来成为辅序；“资源等待”是规划带来的问题是系统性能力不均衡造成的；“管理等待”是管理规划不合理造成的等待。“内部等待”是职责分管范围内的等待，“外部等待”是职责分管范围外的等待，管理的很多问题是把内部等待转化成外部等待，造成谁都没问题但公司有问题的困境。而OTD这种指标其实就是站在客户端看待的等待，对我们来说就是公司产生的外部等待。标准化的一项重要工作就是要把这些等待细胞清晰地定义出来，让我们能够看清多维度的可改善的理论空间有多大，课题有多少，能否推动主动创新，有改善方案的维度基线是多少等。