冲床主要有机械式和液压式两种，以下是它们的原理介绍：

机械式冲床

• 动力转换原理：由主电动机出力，带动飞轮旋转积蓄能量。经离合器控制，将动力传递给齿轮、曲轴（或偏心齿轮），再通过连杆将圆周运动转换为滑块的直线运动。

• 压力加工原理：冲床搭配上模与下模，将待加工材料置于模具之间。滑块带着上模向下运动，对材料施加压力，使材料发生塑性变形，在模具的作用下，得到所要求的形状与精度。加工时材料产生的反作用力，由冲床机械本体吸收。

液压式冲床

• 动力转换原理：通过液压系统工作，电机驱动液压泵，将液压油从油箱抽出，加压后输送到液压缸。液压油在液压缸内推动活塞做直线运动，活塞与冲床的滑块相连，从而带动滑块上下运动，实现冲压动作。

• 压力加工原理：与机械式冲床类似，依靠滑块带动模具对材料施压。不同的是，液压式冲床压力大小可通过调节液压系统的压力来精确控制，能更好地适应不同材料和加工工艺对压力的要求。

另外，数控冲床是在上述原理基础上，按照零件加工的技术和工艺要求，编写加工程序并输入数控装置，由数控装置控制冲床的主轴运动、进给运动、更换刀具以及工件的夹紧与松开等，使冲床自动完成各种冲压加工。