轻舟初样试飞船的计划于今年10月执行任务，验证一些关键的技术。正样首飞船计划于明年具备出厂条件，明年10月执行空间站货物运输任务。
轻舟重量约5吨，目前的上行运力为1.8吨以上，下行废物处理运力为2吨。它的装载容积约9立方米，货物舱的体积为27立方米，可搭载航天员生活物资、科学实验设备、科学载荷等；采取四层货架模式，共有40个货格，对于特殊货物需求，在货架上预留了相应接口，能够满足上行需求。
一体化单舱构型设计大大降低了轻舟的外形尺寸。同时，由于体积小，更容易选择到合适的运载火箭，满足快速发射的需求。此外，轻舟的单个冷链箱容积为60L，可根据冷链上行需求灵活配置数量，最大可达300L。冷链箱温区可高精度调节以适应货物不同的储存温度要求，满足上行货物的保鲜需求。
轻舟可实现货物的智能识别、定位和管理。航天员可通过语音交互等方式快速找到所需物品，减轻航天员工作负担，同时也降低了因人工操作失误导致的风险。轻舟不仅可以运输航天员的生活物资、科学实验设备等常规货物，还能搭载各种试验载荷，支持有人或无人参与的空间科学载荷和多种在轨试验。