华为 ADS 4 来了，共有四大升级：

第一大升级在技术架构：

- ADS 4 搭载 WEWA 技术架构，云端有个世界引擎 World Engine，让 AI 教 AI 学习，采用强化学习的方式。车端采用世界行为模型 World Action Model，还有 MoE 多专家能力。

- 结果：端到端时延降低 50%，通行效率提升 20%，重刹率降低 30%。

- ADS+XMC数字底盘引擎，包括车路状态预测网络、时空智能悬架网络等，辅助驾驶和车身控制也融合到一起了。

第二大升级在安全性：

- 华为自研固态激光雷达，在倒车场景下，后方消防栓等障碍物可以检测。

- 激光雷达和舱内摄像头装在一起，叫做激光视觉 Limera，检测道路上的小障碍物，物体高度超过 30cm，速度 100km/h 可以舒适刹停。

- 分布式毫米波雷达，可以识别静止障碍物。

- 自适应路面 AEB，即便左右两侧附着力不一样，可在 80km/h 下可以刹停，这也是 ADS 和 XMC 共同的作用。130 km/h 爆胎可以刹停。

- 驾驶员失能辅助：如果驾驶员突发疾病，可以靠边停车，数字大灯在路面投射出 SOS。

- 哨兵模式增强，手机上可以看，隐私数据可以隐藏掉。

- 此外还有紧急 cut in 鸣笛提醒，XHUD 中增加目标提醒，大灯也有动态光毯。

第三大升级体验升级：

- 车位到车位 2.0，新增通过 ETC，车位到车位可以接泊车代驾 VPD，今年 6 月，支持车位到车位的停车场将超 50 万。

- VPD 泊车代驾 2.0，从单层升级到支持跨层。同时，还有代客充电功能，不再有占位费了。6 月将支持 10 万个停车场。

第四大升级产业升级，商用的高速 L3 来了。

- WEWA 架构，目前已经完成 6 亿公里云端仿真验证，只有摄像头完不成 L3。

- ADS 4 有四个配置，仅有 Ultra 旗舰版支持 L3，其他版本也能升级 ADS4，能力上与 Ultra 旗舰版有差异。

大家觉得华为的 ADS 4 怎么样？

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