#北京亦庄机器人半马# 北京亦庄机器人马拉松参赛名单已公布，我的天[裂开]居然有二十一款机器人参赛，跑完半马的能有十分之一不？这些机器人公司都是从哪里进的货啊？

天工队 - 天工 Ultra：身高 180cm，体重 52kg，实测平均时速 10km/h，最高时速 12km/h，能在多种复杂地形平稳移动，具备视觉感知泛化移动能力和强大抗干扰能力。

钛虎队 - TI70A：身高 1.7m，自重 48kg，单手负载 5kg，扭矩密度远超行业水平，适合实地作业。

神农机器人队 - 神农：身高 173cm，体重 50kg，拥有先进电动推进航空动力系统和优化空气动力学设计，实现长续航与高载重平衡。

轩辕机器人队 - 轩辕：身高 172cm，体重 88kg，手臂负载 20kg，手部有多维力传感器，搭载多种传感器，具备 AI 智能问诊和智能情感识别能力。

亦马当先队 - BoosterTI：身高 1.2m，体重 30kg，能精准模拟人类跑步姿态，保持稳定速度和平衡，搭载先进运动控制算法，可一秒内摔倒起立并实时分析赛道调整步伐节奏。

清华通班队 - Kuavo “夸父”：身高约 1.66m，重约 55kg，奔跑速度超 7km/h，通过强化学习框架提升运动效率、稳定性与地形适应能力，能在复杂户外环境持续稳定跑步 30 余分钟。

逐日行者队 - 逐日行者：身高 1.8m，体重 45kg，基于深度强化学习算法设计控制策略，融合传统控制稳定性与学习算法灵活性，有出色动态感知与自我调整能力。

小巨人队 - 北职大 “0306” 小巨人：身高 75cm，采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化 180° 大角度运动范围，通过多传感器融合环境建模技术和基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，即使受外部干扰或冲击仍能稳定行走。

灵宝机器人队 - CASBOT SE：身高 170cm，体重 48kg，全身采用自主研发一体化关节，有卓越灵活性和抗冲击能力，达到长续航与瞬时大电流输出平衡，基于分层全身运动控制算法和仿人运动先验，具备稳定全身协调控制能力。

城市之间科技队 - 众擎 PMOI：身高 138cm，体重 40kg，搭载自主研发智能算法，能实时感知环境、动态规划路径，在极端条件下保持零失误运行。

城市之间科技队 - 宇树 G1：身高 132cm，体重 35kg，具备强大算法及灵活运动能力，在铺装地面及草坪上灵活自如，具有人性化响应系统，能根据现场情况做出调整。

旋风小子队 - 旋风小子 N2：身高 1.2m，体重 30kg，以 “速度与激情” 为核心理念，探索机器人运动极限，不断优化步态算法、强化动态控制，在高速奔跑中保持稳定性和灵活性，通过实时调整步频、步幅和着地角度确保动态平衡。

小顽童队 - 小顽童 N2：身高 1.2m，体重 30kg，以 “拟人与奔跑” 为核心理念，专注模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计赋予更接近人类的奔跑姿态，结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换。

湛泸冲锋龙卷风队 - Zbot - I600：以轻量化设计为核心，配备高精度触摸传感器与 AI 视觉识别系统，灵巧穿梭于狭窄空间，轻松应对复杂环境。

巴音布鲁克永远的王 - ZBOT MiniWalker 800：以轻量化设计为核心，配备高精度触摸传感器与 AI 视觉识别系统，灵巧穿梭于狭窄空间，轻松应对复杂环境。

钢宝队 - 幻幻机器人：身高 170cm，体重 55kg，在各类应用场景中展现卓越环境适应性，仿生运动系统支持 1m/s 行走速度，石墨烯双通道散热设计保障 4.5 小时持久续航。

行者二号队 - 行者二号：体重 28kg，是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航 6 小时以上，采用高强度、轻量化复合材料，降低重量同时保证结构强度。
EAI 队 - 卓益得 X02：身高 170cm，体重 30kg，在卓益得本体支撑下，EAI 强化学习算法快速迭代，适应崎岖赛道，优化长距离奔跑能耗。

半醒机器人队 - 精灵：身高 1.4m，体重 32kg，腿部结构采用低转动惯量设计，利于运动控制算法，特别是高动态算法从模拟环境向真机硬件迁移。

青心 Orca 队 - Orca：身高 145cm，体重 40kg，直膝状态下实现行走、爬坡、原地转圈，基于端到端双臂操作能力完成泡咖啡、调酒、送花等任务，基于大语言模型实现多模态人机交互，自主匹配情绪输出。

海派兄弟队 - Mini Hi “小海”：身高 82cm，体重 17kg，体型小巧，模块快拆，全身搭载自研模组，动力强劲，环境友好开放，适配多种拓展，满足开发需求。

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