拟管虫（𝘐𝘰𝘵𝘶𝘣𝘢）生活在寒武纪第三期第二系，正模标本采集自云南昆明海口，地层为始莱德利基虫（𝘌𝘰𝘳𝘦𝘥𝘭𝘪𝘤𝘩𝘪𝘢）三叶虫带玉案山组中上部，在尖山段、耳材村段、二街段和三街子段均有出土，属下仅澄江拟管虫（𝘐𝘰𝘵𝘶𝘣𝘢 𝘤𝘩𝘦𝘯𝘨𝘫𝘪𝘢𝘯𝘨𝘦𝘯𝘴𝘪𝘴）一个物种。拟管虫属于扇毛虫总科（Flabelligeroidea），与并系群扇毛虫科（Flabelligeridae）聚为一支并与顶须虫科（Acrocirridae）互为姐妹群；如果将扇毛虫科视为单系，则拟管虫与扇毛虫科互为姐妹群。不论如何，拟管虫都是扇毛虫总科的冠群成员。拟管虫的发现将隐居类（Sedentaria）环节动物的起源前推了2亿年，表明在澄江动物群的年代，冠群环节动物就已经非常多样化。

图片来源：Zhang Z F, Smith M R, Ren X Y. The Cambrian cirratuliform Iotuba denotes an early annelid radiation[J]. Proceedings of the Royal Society B, 2023, 290(1992): 20222014.