哈德良长城
哈德良在位时改变了图拉真扩张的策略，改为加强边境防卫。122年，不列颠驻军开始在北部与凯尔特人的边境上修筑长城，动用了包括第二奥古斯塔、第六胜利和第二十瓦莱里亚胜利军团，以及海军和平民的1.5万人。，用时六年完成。
长城长80罗马里，相当于73英里或117公里，横跨整个岛屿，从西边的今索尔威河畔鲍内斯到东边今泰恩河畔沃尔森德。完工较晚的部分宽度从最初计划的3米缩减到2.4米，甚至根据地形更窄，由于后世不断有石材被挪用，现在大部分城墙只剩下石基，根据8世纪记载，城墙高3.7米，部分城墙最初用草皮和木材建造，后来被石头替代。
城墙每三分之一英里设置一处哨所，容纳12-20名驻军，隔一段距离有堡垒，可容纳600人，守军总数上万人，基本为辅助步兵和骑兵。安东尼·庇护时期将边境向北推进，在哈德良长城160公里的北面修建了安东尼长城，马可·奥勒留时期再次退回哈德良长城，208-211年塞维鲁试图征服喀里多尼亚，但没有成功，最终退回哈德良长城。 在罗马撤出不列颠驻军后，当地势力还驻守了长城一段时间。