班诺克本战役前的罗伯特·布鲁斯
苏格兰军队和英格兰军队铠甲其实差不多，主要靠服色和​纹章等区分敌我，不要被拿穿越的17-18世纪苏格兰服装当道具的梅尔·吉布森骗了。
1313年，罗伯特一世要求仍效忠约翰·巴里奥略的领主转而向他效忠，次年率军围攻斯特林城堡，爱德华二世集结了2.5万大军，其中包括两千骑兵前来解围。罗伯特一世将八千军队分为四部分，在福斯河畔的沼泽地防御。
6月23日，英军骑兵分两路进攻苏格兰步兵方阵，被苏格兰军反击击退，战斗中英军的骑士亨利·德·波鸿进攻罗伯特一世，被罗伯特一世一战斧砍开了脑袋。
23日夜间英军渡河建立阵地，苏格兰长枪方阵从森林中杀出开始进攻，英军骑兵机动被河流限制无法发挥出威力，迂回到苏格兰军侧翼的长弓兵也被苏格兰骑兵击退。英军抵挡不住，爱德华二世在卫队护卫下渡河逃跑，造成英军士气大跌而崩溃，参战的1.6万部队死伤1.1万。
此战后苏格兰军队袭击英格兰北部，并入侵爱尔兰，1328年爱德华三世与罗伯特一世签署《爱丁堡-北安普顿条约》，承认苏格兰独立和罗伯特一世为苏格兰国王，但因退出苏格兰失去土地的领主集结军队反攻，在1332年杜普林荒原战役中大败苏格兰王室军队，爱德华三世为援助爱德华·巴里奥略围攻贝里克城堡，在哈里登山战役中再次大败苏格兰军队，但无法彻底击败效忠大卫二世的贵族，最终在1338年签订和约。
图5：班诺克本战役第一日双方动向
图6：班诺克本战役第日二双方动向