NVIDIA 在 GTC 2025 上带来了重磅 AI 机器人技术更新！🤖✨

本次发布的三大开源项目，让物理人工智能（Physical AI）开发迈上新台阶：

🚀 Cosmos Transfer：全新的世界基础模型（World Foundation Model，WFM），支持多模态控制，可基于 3D 边界框、深度图、轨迹等输入生成高精度虚拟世界场景，助力机器人和自动驾驶训练。

📊 Physical AI Dataset：开放物理 AI 数据集，包含 15 TB 机器人训练数据、32 万条轨迹和 1000+ OpenUSD 资产，推动 AI 机器人学习更进一步。

🦾 NVIDIA Isaac GR00T N1：全球首个开源通用人形机器人模型，结合视觉-语言推理和 Diffusion Transformer，能适应多种机器人执行复杂操作，如双手物品传递、精细抓取等。

🔗NVIDIA 还提供了 Hugging Face 🤗 版本的 Isaac GR00T N1 和 Cosmos Transfer 相关资源，开发者可直接在 Hugging Face 试用这些模型，并获取 PyTorch 训练代码和示例数据集！未来，后训练（Post-Training）将成为 AI 机器人发展的关键路径。

🤗 欢迎加入我们的中文社区：Chinese LLMs on Hugging Face！
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