郎咸朋
25-03-18 13:59 微博认证:北京昆仑行机器人科技有限公司

贾鹏老师今天在#NVIDIA##GTC25# 大会上做了精彩的技术分享,题目是「VLA:迈向自动驾驶物理智能体的关键一步」。
理想MindVLA多模态大模型,可以让智能驾驶变成一个专职司机,带给理想车主全新的驾驶体验。模型能力提升带来的好处是可以充分发挥产品的想象力,将智能驾驶的应用做的更加丰富多彩。车自己能看得见、听得懂、找得到,不需要复杂的操作,通过自然交流,就能完成驾驶任务,就像是在跟人互动。具体实例可以看所附视频演示demo,这还只是开始。技术向的同学可以直接看论文(附后)。
MindVLA是一个通用的框架,不仅仅应用于自动驾驶,也适用于其他物理智能体,就像deepseek给其他AI应用带来的变化那样。

ps:这是贾老师连续两年在GTC上做报告了,大家还记得去年讲的是什么吗?没错,是端到端+VLM。这就是理想的知行合一能力,想到更要做到,将研发与交付的效率做到极致。

报告中提到的论文:(请在pc端打开)
TrajHF (强化学习) (最新论文)http://t.cn/A6B9OkYu
GaussianAD(端到端)ICCV 2025 (in review) http://t.cn/A6B9OkY3
Data Scaling Law(Scaling Law)(投稿中)http://t.cn/A6B9OkYg
STRv2(Scaling Law)ICRA 2025 http://t.cn/A6B9OkYd
DriveVLM(双系统)CoRL 2024 http://t.cn/A6Tz98gh
BEV-TSR(大模型)AAAI 2025 http://t.cn/A6B9OkYm
DiVE(世界模型) ECCV 2024 http://t.cn/A6B9OkYn
OLiDM(世界模型)AAAI 2025 http://t.cn/A6B9OkY1
StreetGaussians(世界模型)ECCV 2024 http://t.cn/A6Tz98ds
ReconDreamer(世界模型)CVPR 2025 http://t.cn/A6B9OkYE
DrivingSphere(世界模型)CVPR 2025 http://t.cn/A6B9OkYB
StreetCrafter(世界模型)CVPR 2025 http://t.cn/A6B9OkYr
Balanced3DGS(世界模型)SIGGRAPH 2025(in review)http://t.cn/A6B9OkYk
DriveDreamer4D(世界模型)CVPR 2025 http://t.cn/A6B9OkYe

#理想MindVLA让每个人都有专职司机#

发布于 北京