虽然角足龙类可能侏罗纪中期就已经诞生了，但很多大众耳熟能详的类群——如鸭嘴龙类、肿头龙类、角龙类恐龙等——都生活在白垩纪时期，某些原因在于侏罗纪的角足龙类恐龙化石非常有限。
古生物学家最近描述了一枚来自北非摩洛哥El Mers III组（巴通期-卡洛维期）的恐龙化石标本（USMBA 001），这是恐龙左股骨的近端部分，虽然只是一小部分碎片，但明显的股骨颈、股骨头和大转子之间收缩部分和股骨头后表面的韧带沟等特征显示它的主人是一只早期的角足龙类恐龙，不过有限的标本限制了进一步确定它的分类。
除了早期的角足龙类恐龙，El Mers III组也同时存在古老的甲龙类恐龙（详情见http://t.cn/A6BfNZGs）和剑龙类恐龙（http://t.cn/A6BfNZqP），因此对该地层的进一步研究或许能解答很多关于鸟臀类恐龙兴起和分化的问题。