内斯比战役
1644年7月马斯顿荒原战役后议会军控制了英格兰北部，但之后在洛斯特威西战役和第二次纽伯里战役中被王军击败，12月议会通过自抑法，要求现役军官辞去议员职务，同时授权克伦威尔组建新模范军，并获得三个月临时指挥权（后来他一直掌控）。
1645年，王军指挥层出现意见分歧，鲁伯特亲王计划进军切斯特重新控制北部，同时其他指挥官分别准备解除议会军对牛津的威胁和进军西部。议会军开始围攻牛津，王军为围魏救赵攻击了莱斯特，议会军费尔法克斯指挥的部队北上迎击，得到克伦威尔的骑兵和爱德华·罗斯特的步兵支援，兵力达到1.4万，比王军的七千多不少，但王军还是急于交战。
双方在北安普顿郡内斯比附近对峙，战前费尔法克斯准备占据山脊北坡，克伦威尔劝说这样可能让王军不会主动进攻而没有实施。6月14日清晨起了大雾，王军抵达内斯比山脊以北一英里的克利斯顿时才发现议会军，此时已经来不及后退了。
战斗开始后鲁伯特亲王先派出中路步兵进攻，议会军步兵只来得及打出一轮齐射就进入肉搏，被王军重创，指挥官菲利普·斯基彭中弹重伤。议会军左翼双方骑兵对冲，议会军骑兵击退了第一波王军骑兵，但被王军右翼步兵方阵击退，并被第二波王军骑兵击溃，指挥官艾瑞顿被打下马被俘。议会军右翼克伦威尔的骑兵和对面王军北方骑兵对峙，都担心自身侧翼被威胁，最终王军骑兵先发起进攻，但战斗力和兵力不如新模范军，被克伦威尔击溃，克伦威尔随后将步骑兵转向进攻王军中路右翼和后方，议会军龙骑兵和收拢的左翼骑兵也开始进攻，鲁伯特亲王的步兵团原本还能坚守，但查理一世在康沃斯伯爵劝说下放弃亲率骑兵反击，费尔法克斯也投入所率部队进攻，王军阵线崩溃，只有鲁伯特亲王的骑兵较完好地退出战场。
此战摧毁了王军主力，一年后第一次内战以议会军胜利告终，查理一世向苏格兰誓约派投降，于1648年再次起兵，在第二次内战中被击败，并被审判处决。
图2：双方布阵，上方为王军
图3：1727年杜普伊仿照帕罗塞尔手工上色的铜版画《内斯比战役》
图4：战胜后新模范军骑兵向克伦威尔欢呼
图5：布罗德摩尔的战役纪念碑，对面平原就是战场