#稚晖君或再掀机器人行业风暴# 拆解下ViLLA架构的精髓：VLM构建认知图谱，Latent Planner形成条件反射，Action Expert练就肌肉记忆。相当于把人类十万小时定律压缩成算法！特别关注到他们用MoE实现模块化升级，这意味着不同场景能像换显卡一样更换专家模块。建议极客们盯紧Github，按稚晖君团队的开源传统，说不定年底就有社区版SDK流出。#智元机器人发布首个通用具身基座模型# http://t.cn/A6BLZFGB