大家都看到了 ET9 高速爆胎保持稳定，但不好奇是怎么停下来的吗？

错峰讲一下蔚来 ET9 的爆胎测试，蔚来得感谢余承东，在尊界 S800 技术发布会上算是帮了蔚来一把，让更多人知道这两台车的底盘技术

首先要说明的是，在用户实际行驶过程中，爆胎工况十分复杂，而高速瞬间爆胎最致命，如果车身失去控制后果不堪设想

无论是前轮爆胎还是后轮爆胎，亦或是单侧前后轮一起爆胎，当一侧轮胎失去抓地力，车身必然会失控

更大的问题是，一般车辆高速爆胎之后，保持车身稳定就已经很难，而要把这辆不稳定的车停下来，更难

🚗但 ET9 是怎么保持稳定且停下来的？

在李斌演示的过程中，把速度提到了 161km/h，官方最高测速是 170km/h。直线前后轮爆胎、弯道前后轮都试过了

170km/h 是什么概念呢？一般人开上高速都不会超过 150km/h，即使是 120km/h 单侧爆胎，基本都会失控，大概率会发生二次事故…….再好的车手也很难掰得回来，即使掰回来了，因为失去了一侧轮胎的支撑，刹车停车也很难

因此这里有一个大前提，ET9 是蔚来全栈软硬件自研的整车全域操作系统，简单说，就是打通了传感器和控制器的传输通道，相当于在车内修了一条高速公路，本身具有高带宽、低时延、大算力等特点

其次，ET9 的四轮是可以独立控制的，加上全主动悬架、线控转向和后轮转向，这么多控制单元排列组合，能应对各种复杂的爆胎情况

🛞有了这个基础，ET9 能在爆胎瞬间，将轮胎感知到的数据在 300ms 传递给智能底盘系统，再由其接管，分配方向控制、车身姿态控制，并同时通过 NOMI 告知用户爆胎事件发生——而等车上的驾驶员和乘客反应过来的时候，全部动作已经完成

而且爆胎瞬间，大多数驾驶员是惊慌的，有可能方向盘会乱打。线控转向的优势就会通过阻尼力矩来补偿控制，避免乱打方向盘误操作

最后在保持轮胎循迹性的情况下，把速度降下来……

写这么一段，我自己都感觉惊心动魄。希望没人能遇到这种情况

都说安全是最大的豪华，对于行政旗舰车来说，安全更是绝对的第一位。无论是 ET9 还是尊界 S800，其实能把这件事情提到新的高度，对中国汽车来说都是好的

要卷就得良性地卷

#蔚来ET9##高速爆胎测试的意义在哪# http://t.cn/A61eiUZe