[吃瓜瓜] 宇树机器人王兴兴表示

人形机器人行业爆发的本质原因是，AI大模型的出现

[吃瓜瓜] 2月20日，Figure AI
发布了一款端到端通用模型Helix——一种用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型

Helix可以将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识直接转化为机器人动作，从而识别并拾取几乎所有的小型家居物品，哪怕是机器人从未见过的物品。令人惊叹的是，Helix还能同时操控两台机器人，最终实现机器人协作

[吃瓜瓜] 不同模态的信息可以相互补充和验证，帮助人形机器人更好地适应复杂多变的环境。当一种模态的信息受到干扰或不完整时，其他模态的信息可以提供额外的线索，提高机器人的感知可靠性和稳定性。比如在光线较暗或有遮挡物的情况下，视觉信息可能不清晰，此时声音或触觉等信息可以帮助机器人继续准确地感知周围环境。

[吃瓜瓜] 除了语言和动作的交流，多模态大模型还可以赋予人形机器人一定的情感交互能力。通过对人类的语音、表情和生理信号等多模态信息的分析和理解，机器人可以感知人类的情绪状态，并给予相应的情感反馈，如安慰、鼓励等，从而提高人机交互的情感共鸣和用户体验

[吃瓜瓜] 对于一些复杂的任务，如柔性装配、产品检测、医疗护理等，需要人形机器人同时运用多种感知和操作能力。多模态大模型可以为机器人提供更强大的任务理解和执行能力，使其能够根据不同的任务要求，灵活地运用各种模态的信息和技能，完成复杂的任务

[哪吒嘟嘴][哪吒嘟嘴] AI大模型大脑，是机器人真正爆发的拐点

虽然，这个专属模型底座，还未被做出来

但是[哪吒嘟嘴][哪吒嘟嘴]，从累积的经验上看（算法、数据、合作历史、多模态精尖端技术储备），也快了，尤其是，一种汽水[哪吒嘟嘴][哪吒嘟嘴]

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