#比亚迪天神之眼全国都能开#
年初的时候定下年底上线无图 NOA，终于是在真·年底赶上了。
得强调一下：这次比亚迪开通的城市 NOA，采用的是无图、端到端的大模型结构，技术实现上和国产其他品牌是类似，都是基于传感器融合感知（激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达）实现的，不是纯视觉的模式。
这个问题说“比亚迪跻身第一梯队”，我估计不少人对此有疑虑，但从技术上来说，这个说法确实没啥问题。
24 年年初的时候，我当时有感受腾势 N7 的智驾，彼时还是有图的版本，但在高速路上，比亚迪的智驾已经做得很好了，城市部分彼时也有不少问题，但已经是一个能用的状态。
目前国产汽车的智驾水平，其实差异不大，随着消费者的增加，大家也能感受到，近 1 年来吹智驾的少了很多，我分析下来，不外乎 4 个原因：智驾的限制很明显，城区智驾五十步笑百步；高快领航各家都有，表现都还行；泊车相关的技术已然成熟，拉不开差距；最后是智驾的责任划分问题。
那么在这个几个领域，比亚迪的水平到底如何呢？
都说比亚迪不是技术成熟的东西不会拿出来，这一点大家还是可以相信的，至少就我感受下来，不少智驾技术比亚迪确实做得蛮成熟的，估计明年会大力宣传。
泊车相关的功能，比亚迪绝对是第一梯队水平，不管是窄路、断头路、侧方位泊车、代客泊车等等，比亚迪都做得很好，网上也有很多视频，现在唯一的问题就是尽可能多的去宣传比亚迪的自动泊车，并将其搭载到更多车型上。
高快领航部分，各家的策略其实不一样，坦率地说高快领航难度不高，去年的比亚迪就做得不错了（感兴趣的可以自己看前面那个视频），上下匝道、超车变道、让大车、大曲率弯，都能轻松实现，还是那句话，需要搭载到更多车型上。
最关键的，还是城区智驾。
目前城区智驾，就没有一个能真做到不用接管完全使用的，目前网上很多视频都在做“无车道线通行”的宣传，试图以此来证明某辆车的智驾牛逼。
但这个场景，做好场景识别，确认马路边界就能开，没那么难，而且这种路上没什么人，也没什么车，不属于高难度场景。
最难的还是行人较多时的博弈，和一些复杂路口时的转向问题，目前是智驾重灾区。
如果大家开过智驾的车就会深有感触，在行人较多的路口，要么提示接管、要么直接原地不动，一直等行人……城区效率低下得属实有点过分。
再就是在某些路口，由于传感器的感知范围有限，要么转不到正确车道，要么识别不到右侧来车，我就刷到过好几起类似的事故。
最后还是才是一些偶发的，奇怪的事故，比如地下车库积水反光，导致汽车识别距离失误；高速广告牌上的汽车图片误导传感器导致急刹；未识别到路边锥桶/石墩/支架等等。
比亚迪的城区智驾，做了哪些努力？
目前就我看的比亚迪演示的视频里，能明显感觉到，迪子对距离的把握有了非常夸张的进步，整个智驾算法看起来也更“激进”了，也更主动了。
感兴趣的小伙伴可以自己去看腾势 D9 的演示视频，部分场景非常之极限。
此外，关于整个智驾部分，迪子的官方优化有这些，大家可以看一下：
1、红绿灯识别及实时读秒
非有图识别，而是传感器实时感知，算是基础功能。
2、博弈通行
这部分我简单看了一下，有两个逻辑，一个是预测周围车道的行驶轨迹，另一个是适当加速来试探周围车辆的反应，如果车距增加（对方车减速），则会加速通过。
也是市面上会见到的博弈逻辑，我看了几个实拍的视频，在比较复杂的场景下（比如前面停了好几辆车），车子会减速对那些车进行分析，然后判定是否通过，不像以前傻乎乎地停住不动。
3、全场景绕行&礼让
这部分涉及到两个点，一个就是自主变道，比如路边有车占了主路、有封路、改道的情况，会自己变道继续前进。
第二个就很有趣了，简单来说，礼让行人的逻辑是“近处有人则会礼让刹停、远处有人则会快速通过”，目前没看到官方视频里展示非常复杂、行人很多的场景，后续有待继续观察。
4、车道线混乱/无车道线道路通行
这部分和前面说的一样，无车道线，会用激光雷达扫描道路沿，摄像头感知环境，生成虚拟车道线，靠右行驶。
这部分迪子有非常大的进步，后面我估计会有不少人拿来测试乡间小路。
5、智慧礼让大车
相邻车道有大车时，适当远离大车15-20cm。
基本功能。
6、明暗交替、逆光炫光通行
基本功能。
7、环岛行驶
比较重要的功能，之前不少智驾车型没有这个功能，比亚迪这波能搭载上车确实有东西。
当然，目前只有仰望 U8，腾势N7量产上车了，其他车型还需要等待 OTA，不过能搞定环岛，也侧面证明了比亚迪的智驾能力。
8、NOA降级ACC自动恢复NOA
不错的功能~但也属于基础功能。
简单来看，在智驾的适用范围上，功能覆盖上，比亚迪天神之眼实力稳居行业第一梯队！也的确按照承诺，在今年做到了全国都能开。
不过这仍然还是开始，比亚迪面临的困难还是有不少，目前迪子卖出的车超过了 1000 万辆，但搭载智驾的车型仍然不太多。
按照王传福所说“新能源的下半场是智能化”，比亚迪 2025 年能不能在智能化上卷出点声量来，还得拭目以待。
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