#开启辅助驾驶就真的安全吗#
随着高阶智驾在越来越多的车型里普及，也有越来越多的用户能接触到配置了辅助驾驶的车型，但很多用户可能和我几年前一样，是从完全没有辅助驾驶（或者仅有ACC甚至是CC）这种车型的传统汽车一下跃升到搭配高阶辅助驾驶的车型。
作为辅助驾驶里程数已经超过6万公里（LCC+2万，NOA4万+）的用户，今天我结合个人经验介绍一下如何合理有效的逐步使用辅助驾驶，建立起对辅助驾驶的能力认知和自身的心理承受力，避免突然使用高阶辅助驾驶后遭遇危险场景时应急操作不当导致安全事故！

建议辅助驾驶的使用步骤：
阶段一、从LCC开始
LCC/LCC+可以进行纵向加减速控制和车道保持，但是不会主动变道，不过目前部分品牌的LCC+会有绕行障碍物（不是绕行临停车辆）的能力，这样新手用户可以在刚刚接触辅助驾驶的时候，只需要关注前后距离把控，集中在起步、加速、刹车、红绿灯识别的场景，不需要关注变道时左右车道的情况，避免手忙脚乱。
建议此阶段使用里程数超过100公里，需要覆盖红绿灯启停、大曲率弯道、无标线车道等场景。

阶段二、车流较少下的城市环线/快速路辅助驾驶（NOA）
NOA可以根据导航主动变道和进出匝道，部分城市的环线/快速路有高精地图，车道选择会比较精准，不会带来临近路口匝道变道的紧张感，车流较少时感受NOA如何进行变道，熟悉出现隔壁车压线/与本车距离较近时本车的处理方式，了解出现变道博弈时车辆的处理方式，了解遭遇故障车的处理方式，了解对应急车道临停车的处理方式，了解遇到修路无图时降级的情况，了解车辆进出匝道的速度变道、车道选择和大概提前量（提前多少公里会开始往右变道出匝道）。
建议此阶段使用里程数超过500公里，需要覆盖多种场景下变道博弈、进出匝道（匝道有临停或者障碍车）、变道逻辑等场景。

阶段三、车流较少下的高速辅助驾驶（NOA）
相较于第二阶段，区别在于车速更快，对于第二阶段的各类场景的应对反应要更快，而且可能会出现一些辅助驾驶系统处理时机与人的预期出现差异时的应急接管，主要是体现在驾驶员很远看到有个车坏在那里，但是系统可能要到200米甚至100多米时才会发起变道绕行，来慢慢锻炼对辅助驾驶的心理承受度，提高阈值。
建议此阶段使用里程数超过2000公里，除第二阶段覆盖场景外，还需要锻炼应急接管的能力，注意如果接管一定要干脆彻底，踩刹车也要果断踩到底，不要出现踩一下或者掰一下方向又不接管的情况。

-----------------这是一条分割线-----------------
很多人现阶段对于辅助驾驶的使用就止步于此了，因为接下来的场景复杂度会骤然提升，就是城市一般道路的辅助驾驶，实际上目前市面上也只有鸿蒙系、小鹏、理想、蔚来、极越、智己、小米、昊铂实际的全量版本中能提供城区一般道路辅助驾驶功能。

阶段四、非高峰期的城区主干道辅助驾驶（NOA）
特点是车流密度增大，变道空间变小，会出现很多极限的变道、加塞/被加塞和很短距离的多次变道，以及T型路口、掉头、环岛等复杂路况，驾驶员最大的心理承受力建设就是在与临车非常极限的距离下的博弈，可能会出现横向距离在1米甚至半米以内并排形式、变道等，非常近距离的CUTIN。
还有特别特别头疼的电动车、行人，这个阶段会出现大量的应急接管，冷汗直冒，也是驾驶员辅助驾驶能力边界提升最为迅速的阶段，当然也是应急接管能力水平要求比较高的阶段，稍有不慎会出现误接管导致的事故，好在城区道路车速不快，剐蹭事故的危害性不大！
建议此阶段使用里程数超过500公里-1000公里，因为城区通行单次距离不多，这个阶段是驾驶员比较煎熬的阶段，会反复在不想用和忍不住用之间反复，要注意心态稳定！

阶段五、城区次干道和支路辅助驾驶（NOA）
此路况的特点相较于阶段四是道路变得特别窄，而且存在大量的临停、行人、电动车，且存在部分路段标线不清等，此阶段会出现跨线绕行、逆行借道绕行、窄路会车等，并且会伴随着很多急刹、绕行失败、绕行退回原车道，驾驶员会开始尝试电门激励和频繁的接管。
客观的说，很多次干道和支路的辅助驾驶使用体验是不佳的，这种路开过的都知道，人开都费劲，交规基本不存在，随时随地会有车在你前面停下接人下客，但是通过这个阶段的使用，能了解系统极限绕行的能力和理解什么时候会绕行，什么时候不会绕行的逻辑，方便后续在类似路况下知道提前接管。
建议此阶段使用里程数超过200公里，因为路况情况类似，主要是锻炼掌握电门激励的尺度，熟悉人机共驾。

阶段六、极限场景辅助驾驶（NOA）
不建议普通用户去尝试，例如人车混流极为密集的场景（商业路、早晚高峰学校门口等），这只是为了试探系统的极限能力而已，没有任何实际使用的必要性，无论是体验还是效率，都不佳，更多是为了达到L3的能力必须。

-----------------最为重要-----------------
无论在哪个阶段，如果觉得有担心，就一定要主动干脆的接管，没有必要去冒险体验和测试极限，合理合适的使用辅助驾驶，才能带来良好体验！
#小鹏汽车[超话]#